NASA тестує новий прототип марсохода в каліфорнійській пустелі (відео)

Новий прототип марсохода навчає вчених NASA, як проектувати роботів, які можуть мислити самостійно та орієнтуватися на місцевості, яка залишила б старі марсоходи застряглими в місячному або марсіанському пилу.

Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (ERNEST), розроблений в Лабораторії реактивного руху NASA, нещодавно завершив 16-мильний (26 кілометрів) похід через пустелю на півдні Каліфорнії. Подорож зайняла більше 37 годин часу водіння протягом семи днів, і ERNEST завершив її майже повністю автономно, "з мінімальним втручанням" інженерів, які контролювали тест, згідно з заявою JPL.

NASA сподівається, що ця технологія може бути інтегрована в майбутні марсоходи для місяця та Марса, які одного дня можуть подорожувати далі та швидше, ніж їхні попередники, покладаючись на програмне забезпечення для оцінки та навігації по небезпечних ландшафтах, які раніше були недоступні для роботизованих дослідників. "Це тестування допомагає нам вдосконалити мобільне обладнання та програмне забезпечення автономії для навігації на екстремальні відстані через широкий спектр місцевостей та умов освітлення, які очікуються на місяці", - сказав Ісса Неснас, провідний технолог JPL, у заяві 18 червня.

Розробка ERNEST почалася в 2022 році за рахунок внутрішнього фінансування досліджень і розробок JPL і з тих пір була включена в рамках Стратегії дослідження та інтеграції Наукової місії NASA, а також програми дослідження Марса агентства.

Частина того, що відрізняє ERNEST від його попередників, - це його нові колеса та активна підвіска. У поєднанні з адаптивним штучним інтелектом, марсохід здатний ідентифікувати перешкоди на своєму шляху, щоб уникнути або подолати їх, подорожуючи до своєї наступної точки призначення.

Інтелект ERNEST є результатом місяців навчання з підкріпленням, проведеного в віртуальному середовищі, де марсохід накопичив тисячі годин експериментальних даних за кілька днів, запускаючи кілька симуляцій одночасно. Потім, щоб перевірити свої знання після віртуального тестування, команда протестувала марсохід на смузі перешкод у Марсіанському дворі JPL, перш ніж випустити його на піски каліфорнійської пустелі.

Попередні марсоходи, такі як Perseverance та Opportunity на Марсі, були спроектовані з системою "rocker-bogie", яка використовує відкриті точки обертання для пасивного розподілу ваги рівномірно по шести колесах. Чотириколісний прототип ERNEST використовує два з'єднання на передньому шасі, які гімбалюють, щоб змінити ходу марсохода, створюючи рухи, які імітують "крутіння, ходіння на колесах і підйом перешкод", згідно з тією ж заявою. ERNEST також здатний керувати кожним з його коліс, що дозволяє марсоходу маневрувати з боку в бік, а також вперед і назад.

"Хоча система rocker-bogie була дуже успішною протягом останніх 30 років, за цей час було проведено багато досліджень щодо мобільності та розуміння взаємодії з місцевістю", - сказав Хари Найяр, провідний технолог команди ERNEST.

Під час тижневого тестування в березні цього року інженерні команди контролювали ERNEST у кількох навігаційних сценаріях, включаючи подорожі вночі та в інших умовах поганого освітлення, щоб змоделювати певні місячні середовища. Марсохід має довжину 4 фути (1,2 метра) і рухався зі швидкістю до 0,6 миль на годину (1 км/год) — значно швидше, ніж марсоходи, які наразі працюють на місяці та Марсі, такі як Perseverance, який, після п'яти років на Червоній планеті, лише нещодавно подолав відстань, необхідну для марафону на Землі (26,2 милі або 42,2 км).

Інженери сподіваються, що ERNEST буде використаний як модель для ще більших, більш здатних марсоходів, спроектованих для подорожі набагато далі та на вищих швидкостях.