Запуск місії з роботизованого обслуговування за підтримки NASA

У результаті успішного старту з мису Канаверал 21 липня на ракеті SpaceX Falcon 9, Місійний роботизований апарат (MRV), що несе вантаж програми роботизованого обслуговування геосинхронних супутників (RSGS), тепер прямує до геосинхронної орбіти Землі. Цей апарат використовуватиме свої передові роботизовані технології для обслуговування космічних апаратів.

Програма RSGS використовує експертизу NASA в галузі космічної робототехніки, що відповідає більш широким цілям агентства щодо розвитку можливостей США в сфері обслуговування, складання та виробництва в космосі, які можуть бути застосовані в комерції та дослідженнях космосу.

Фінансування програми RSGS здійснюється Агентством передових дослідницьких проектів Міністерства оборони США (DARPA). У рамках програми розроблено дві маніпуляторні руки, які були спроектовані і виготовлені Національною лабораторією військово-морських сил США. DARPA забезпечила збірку роботизованої руки для інтеграції на борту MRV, першого в країні багатоцільового роботизованого сервісного апарата для використання в космосі. Цей космічний апарат зможе проводити огляд та оновлення супутників на орбіті, встановлюючи невеликі модулі пропулії, звані модулями подовження місії, що дозволяє продовжити термін служби існуючих космічних апаратів на кілька років.

Програма RSGS об'єднує державні установи та промисловість для тестування передових роботизованих систем у космосі. Центр космічних польотів Годдарда NASA у Грінбелті, штат Меріленд, почав підтримувати місію RSGS у 2024 році в рамках міжвідомчої угоди з DARPA.

Внесок NASA в цю місію базується на досвіді обслуговування, включаючи місії по обслуговуванню телескопа Хаббла та місії з роботизованого дозаправлення на Міжнародній космічній станції. Підтримка NASA програмі RSGS включає розробку динамічних інструментів для моделювання та аналізу, програмного забезпечення для верифікації продуктивності, а також команду операторів-роботів, які будуть підтримувати високотехнічні процедури на орбіті. На геосинхронній орбіті перебуває сотні супутників. З них повністю функціональні супутники часто виводяться з експлуатації раніше терміну через вичерпання пального або застарілість обладнання. RSGS встановлює критично важливу можливість для США продовжувати термін служби космічних апаратів на орбіті, що дозволяє розробляти більш інноваційні та економічно ефективні місії.

Автор: Колін Вутерс, Центр космічних польотів Годдарда NASA, Грінбелт, Меріленд